终身制后不一定是世袭制。世袭必然是终身任职的，因此，世袭制与终身制联系在一起。但终身任职的，不一定都是世袭的。世袭制是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有家的传承、诸侯国的传承、天下的传承等。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。有的是受命于王。