当幸福来敲门无臂男刘涛是第2020-12-22期。天津卫视大型公益圆梦类栏目《幸福来敲门》每周六晚21：20播出，2015年全面改版，每期节目请出4位嘉宾说出自己幸福心愿，心愿中包含各种公益故事，情感、生活、梦想、未来，四位幸福观察员作为幸福大使，帮助嘉宾排忧解难，解答困惑、提升幸福感、提出问题的解决方案。选题涵盖广泛，矛盾强烈，涉及到梦想故事的所有当事人均出席现场，如果录制需要，之前到当地拍摄VCR，之后在现场由当事人将梦想实现的难题展现的淋漓尽致。