战国时期魏国地处中原腹心。战国七雄的位置，楚国在最南边、齐国在最东边、秦国在最西边、燕国在最北边，只有魏国在中间的中原地区，所以被称为天下之胸腹。魏国是周朝的周王族诸侯国之一，也是战国七雄之一。魏国的始祖是毕万，毕公高是周文王第十五子，周武王伐纣之后，姬高被封在毕，后代于是就以毕为氏。毕国亡国后，毕公高之后毕万入晋。事晋献公，以功封于魏地，是为魏氏之祖。其后世为晋卿。晋献公死后，四子争位，是时毕万之后魏犨随公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返国立为晋文公，而令魏犨为大夫，是为魏武子，魏渐强。