自公元前1122年周武王战胜商纣，肃慎、燕、亳，是周朝的北部领土，这里的亳指代的就是貉，也就是北方夷人，包括朝鲜半岛。到燕昭王时，秦开为其攻取真番、朝鲜，取地二千余里，至满番汗为界，让它们归属燕国，并为它们设置官吏，在边塞修筑防御城堡。公元前222年秦国灭燕国，朝鲜就成了辽东郡以外的边界国家。

汉初，燕国人卫满（卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的博士。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，建都王险城。其国土还包括高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国之地，方圆数千里。

2005年1月19日，李明博市长决定把Seoul的汉字名定为首尔，作为中文译名，意味“首善之都”。