大家好我是小蝌蚪，旋转矩阵，关于旋转矩阵的基本详情介绍很多人还不知道，那么现在让我们一起来看看吧！

1、旋转矩阵（英语：Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果并保持了手性的矩阵。

2、旋转矩阵不包括点反演，点反演可以改变手性，也就是把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。

3、所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。

4、旋转可分为主动旋转与被动旋转。

5、主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。

6、被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。

本文关于旋转矩阵的基本详情介绍就讲解完毕，希望对大家有所帮助。