回答1：
了解的音频质量的优化是一个复杂的系统工程，回声消除是其中一个老生常谈的话题，一般来说，回声消除的效果受设备本身的声学设计、声学环境、以及软件系统等诸多因素的影响。传统的方法做回声抵消包括线性回声抵消与滤波非线性处理，但目前回声消除的前沿领域仍面临着非线性回声抵消、近端能量小于回声能量、立体声的回声问题、麦克风与参考信号时钟不一致、参考信号不精准、缺乏可靠的时延预估方法等难题。声网音频技术团队基于自己的实践，推出了特殊场景下的音频测评系列文章，本文是回声消除篇──在此抛砖引玉、恳请业界同仁多加批评指正。