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1、 使用滑轮时，轴位置固定的滑轮称为天车。天车不省力，但可以改变力的方向。属于滑轮原理的应用和机械功的讨论。本质上是一个动力臂等于阻力臂的杠杆【等臂杠杆】。

2、 轴随被拉物体运动的滑轮称为动滑轮。动滑轮本质上是一个动力臂等于阻力臂两倍的杠杆【省力杠杆】。不能改变力的方向，最多能省一半的力，但不省力。和天车可以组成一个滑轮组。它是日常生活中常用的简单机器。

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